智能交互能力顯著提升

• 多模態(tài)感知與理解：阿加犀的 “通天曉” 人形機器人通過端側(cè)大模型，結(jié)合視覺、聽覺、觸覺等多種輸入方式，極大地增強了對復(fù)雜場景的理解能力。它可以自主識別走近的參觀者并主動問候，準(zhǔn)確理解參觀者的需求和意圖，還能識別不同類型物體，實現(xiàn)抓取、遞送等復(fù)雜操作。
• 自然流暢的語音交互：“通天曉” 以及其他一些人形機器人在語音交互方面表現(xiàn)出色，能夠與參觀者流暢地進行對話，就像人與人之間的交流一樣自然。這得益于 AI 技術(shù)在語音識別、自然語言處理等方面的進步，使人形機器人能夠更好地理解和回應(yīng)人類的指令和問題。

運動控制能力優(yōu)化

• 精細化動作執(zhí)行：星動紀(jì)元的 STAR1 配備了單手 12 個主動自由度的全直驅(qū)五指靈巧手 XHAND1，能夠像人手一樣靈巧地使用多樣化的工具執(zhí)行 100 多種精細化、智能化復(fù)雜的操作任務(wù)，如用剪刀修剪植物、用螺釘槍鉆螺絲釘、用錘子敲釘子等。這展示了人形機器人在運動控制精度和靈活性方面的巨大進步。
• 復(fù)雜地形適應(yīng)與高速運動：STAR1 具備 400nm 的最大關(guān)節(jié)扭矩和高達 25rad/s 的轉(zhuǎn)速，室外真實場景奔跑速度可達 3.6m/s，能夠承載高達 160kg 的負載，還可以在復(fù)雜地形上自適應(yīng)穩(wěn)定行走和奔跑，性能達到世界領(lǐng)先水平。這意味著人形機器人在實際應(yīng)用中的活動范圍和工作能力得到了顯著拓展。

應(yīng)用場景進一步拓展

• 工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：Apptronik 的阿波羅仿人機器人在 CES 2025 上進行了簡單的拾放演示，展示了其在工廠工作中的應(yīng)用潛力。未來，人形機器人有望在生產(chǎn)制造、物流倉儲等工業(yè)場景中承擔(dān)更多的任務(wù)，如零件輸送、質(zhì)量檢查、貨物搬運等，提高生產(chǎn)效率和降低人力成本。
• 商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域：阿加犀的 “通天曉” 在展會現(xiàn)場展示了在服務(wù)吧臺為參觀者提供飲品的服務(wù)能力，而銀河通用的 Galbot G1 搭建了 24 小時無人值守的便利店場景，可完成取貨并送貨的全流程服務(wù)。這表明人形機器人在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用正在逐漸落地，如酒店服務(wù)、餐飲服務(wù)、零售服務(wù)等。

硬件與軟件的協(xié)同發(fā)展

• 高算力硬件支持：美格智能為 “通天曉” 人形機器人提供了基于高通 QCS8550 計算平臺開發(fā)的高算力 AI 模組 SNM970，單顆算力 48T，累計 AI 算力接近 100T。強大的計算能力為人形機器人的智能交互和運動控制提供了有力的硬件支撐，使得機器人能夠同時處理多任務(wù)，如視覺感知、語音交互、決策規(guī)劃等。
• 融合操作系統(tǒng)與軟件生態(tài)：阿加犀的融合架構(gòu)操作系統(tǒng)以及 AI 工具的易用性優(yōu)勢，使得機器人的 “小腦” 能夠成功運行于高通平臺上，實現(xiàn)了人機交互和精細化運動控制等重要功能。此外，軟件生態(tài)上支持在一套高算力板卡上同時運行安卓、Linux 等多種操作系統(tǒng)，為機器人智能交互及穩(wěn)定控制提供了豐富的軟件生態(tài)支撐。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展加速與合作加強

• 產(chǎn)業(yè)鏈完善與提速：從零部件供應(yīng)商到系統(tǒng)集成商再到最終用戶，整個產(chǎn)業(yè)鏈都在人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中受益并加速發(fā)展。例如，速騰聚創(chuàng)發(fā)布的第二代靈巧手 PaperT2.0、禾賽科技發(fā)布的全新迷你型高性能 3D 激光雷達等零部件產(chǎn)品，為機器人的性能提升提供了支持；而各大系統(tǒng)集成商則通過整合各種技術(shù)和資源，為人形機器人提供了更加完善、智能的解決方案。
• 企業(yè)合作與生態(tài)構(gòu)建：英偉達在 CES 2025 上展示了與宇樹科技、星動紀(jì)元、智元機器人等多家人形機器人企業(yè)的合作，這不僅體現(xiàn)了企業(yè)之間的合作加強，也有助于構(gòu)建人形機器人的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。通過合作，各方可以共享技術(shù)、資源和市場，共同推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。可以見得，未來，超機動性的突破、更多行業(yè)合作以及企業(yè)在眾多人形機器人中尋求差異化發(fā)展將成為趨勢。